この吾妻峡は、ふるさと歩道の山峡に歴史を訪ねるコース（10・2㌔㍍）の中にあります。このコースは、飯能駅から岩根橋、大河原の八耳堂などを経て、吾妻峡を渡り、多峯主山、天覧山などを訪ねるコースです。
永田地区からは、大杉バス停から南へ向って歩いて行くと、すぐに吾妻峡につきます。川岸には、吾妻峡と書かれた大きな案内板かあり、川の流れと、山の緑が自然にふれる皆さんを待ちかまえています。
川には、子持岩、カブト岩などの奇岩が連なリ、峡谷は箱庭的な美しさを見せています。この川を渡るには、昨年完成したドレミファ橋がとび石のようにならび、川の流れに接しながら渡ることができます。
澄んだ水と山の緑をもとめ春・秋のハイキングと、夏の家族づれの川遊び、つり人でにぎわいます。